现代机械装备控制工程

 
现代机械装备控制工程
 
作者:钟汉如
定价:44.00
书号:9787302200345
出版社:清华大学出版社(北京清华大学学研大厦,邮编100084
内容简介 
 
     本书阐述了自动控制理论的基本内容,涵盖了经典控制理论与现代控制理论的基础部分。全书分为8章,主要内容包括电机原理及控制;可控性、可观测性与极点配置设计;最优控制;自适应控制的概念与基本方法;应用举例——反辐射导弹导引头随动系统设计;应用举例——电动注射机锁模伺服电机控制。本书理论结合实际,把机械装备与控制系统相结合,体现了控制理论与机械装备结合的特色。本书还专为读者提供了习题和答案,供读者学习时使用。
       本书可作为工程硕士研究生教材,也可以作为机械类、电气工程类本科生、硕士生的教科书,亦可供从事控制工程研究的科技人员及科研工作者参考。